El seguimiento solar es una técnica que permite aumentar la producción de energía en instalaciones fotovoltaicas. En estas instalaciones, durante las horas de baja elevación solar, aparecen sombras entre los colectores que provocan una drástica disminución de la producción. Este artículo presenta una novedosa estrategia de seguimiento óptimo para evitar la aparición de estas sombras. El método presentado determina, em primer lugar, si hay o no sombras entre los colectores. Así, cuando los colectores no están sombreados, se sugiere una trayectoria de seguimiento que busca obtener la máxima irradiación en los colectores. Sin embargo, cuando los colectores están sombreados, se propone retroseguimiento. La producción de energía en las plantas con este novedoso método de seguimiento puede ser un 1,31% superior a la de las instalaciones fotovoltaicas con seguimiento astronómico. Además, este método permite estudiar instalaciones fotovoltaicas para las que no se han publicado estrategias de seguimiento, como las plantas con colectores no rectangulares o las situadas en superficies topográficamente heterogéneas.