En este trabajo se presenta un sensor omnidireccional que permite identificar la dirección de la bóveda celeste con máxima irradiación solar. El sensor, basado en mediciones instantáneas, funciona como un servidor de posición para los seguidores solares de doble eje en plantas fotovoltaicas. El dispositivo propuesto ha sido desarrollado con software y hardware libres, lo que lo convierte en una solución pionera por ser abierto y accesible, así como por ser susceptible de ser mejorado por la comunidad científica, contribuyendo así al rápido avance de la tecnología. Además, el dispositivo incluye un algoritmo desarrollado ex professo que permite predeterminar las regiones de la esfera celeste para las que, según las características geométricas de la planta fotovoltaica, habría inter-sombreo entre los paneles. De este modo, los seguidores solares no tienen que localizar la posición del Sol en cada momento según los modelos astronómicos, teniendo en cuenta factores como las sombras o la nubosidad que también afectan a los niveles de irradiación incidente en los colectores solares. Por lo tanto, con este dispositivo es posible dotar a las plantas fotovoltaicas con seguimiento solar en dos ejes de un dispositivo de bajo coste que ayuda a optimizar la trayectoria de los seguidores y, en consecuencia, su captación radiativa y producción de energía.